Описание
Флаер | Servo Slim Line | Тонкий тормоз
Инструкции по эксплуатации | Servo Slim Line | BA SL 500..A00
Новое решение Servo Slim Line основано на принципе давления пружины и подходит для промышленных роботов с высокой энергией торможения и длительным требуемым сроком службы.
Пружинные тормоза, идеально подходящие для робототехники, предназначены для робототехнических решений и нагрузок до прибл. 20 кг, но его можно использовать и в других приложениях, требующих небольших геометрических размеров. Что касается удельной мощности, то тонкие однодисковые тормоза более плоские и легкие, чем рыночный стандарт, а благодаря большому внутреннему диаметру они хорошо подходят для приводов с полым валом. Это делает их идеальными для использования в легких роботах со встроенными приводами.
Оптимальное решение для робототехники
Растет спрос на технологии безопасности, позволяющие избежать травм в результате столкновений, особенно в случае отказа системы управления или даже источника питания. В этом случае обычно выбирают электромагнитные тормоза. В качестве предохранительных тормозов они останавливают движущиеся массы, удерживают грузы на месте и, таким образом, предотвращают воздействие на людей и материальные ценности.
На протяжении десятилетий Kendrion поставляет тормоза для промышленных роботов с нагрузкой более 20 кг. Чтобы обслуживать быстрорастущий рынок небольших роботов, специалисты по тормозам в последние годы вложили много средств в исследования и разработку подходящих тормозов для робототехники. Благодаря многолетнему опыту и последним открытиям на рынке были разработаны идеально подходящие решения для робототехники.
Технология производства
В основе этого решения лежит запатентованная производственная технология: в случае обычных пружинных тормозов необходимо учитывать производственные допуски воздушного зазора, то есть расстояние между фрикционным диском и пластиной якоря. При проектировании тормоза для наихудшего случая учитывается максимальный номинальный воздушный зазор. И срок службы, и крутящий момент напрямую связаны с так называемым максимальным рабочим воздушным зазором, который является результатом максимального номинального воздушного зазора и износа. Таким образом, важно, чтобы номинальный воздушный зазор оставался как можно меньшим. При использовании традиционных производственных технологий допустимые отклонения воздушного зазора могут составлять от одной до двух десятых миллиметра. С проверенным решением от Kendrion номинальные допуски воздушного зазора около четырех сотых миллиметра являются стандартными. Сэкономленный потенциал используется для увеличения удерживающего момента или продления срока службы, тем самым увеличивая удельную мощность тормоза.
Экспертиза из лаборатории
Когда дело доходит до проверки и проверки значений, пользователь может полагаться на компетентную лабораторную команду специалистов по тормозам. За прошедшие годы компания Kendrion приобрела большой опыт в тестировании и аттестации своей продукции. Лаборатория оснащена испытательными приборами для диапазона измерений от 0,1 Нм до 10 000 Нм. Испытательные установки отражают условия применения 1: 1 и могут таким образом воспроизводить реальные обстоятельства. Все данные измерений записываются при различных рабочих условиях, таких как температура, работа трения, скорость вращения и направление вращения, и собираются для получения технических данных. Благодаря этим опциям пользователю могут быть предоставлены обоснованные технические подробности.
Краткий обзор функций
- Безотказный пружинный тормоз
- Тонкий и компактный дизайн
- Подходит для двигателей с полым валом
- Низкий вес
- Высокая удельная мощность
- Возможно перевозбуждение для оптимального крутящего момента и срока службы за счет ШИМ
- Низкое энергопотребление за счет управления ШИМ
Технические подробности
| Размер | 03 | 04 | 05 | 07 | 09 | 10 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Мин. передаваемый крутящий момент M4min [Нм] | 0,3 | 0,3 | 0,6 | 1,7 | 4,0 | 5,0 |
| Номинальная мощность PN [Вт] | 5,8 | 8,3 | 10,3 | 11,4 | 14 | 20 |
| Стандартное номинальное напряжение UN [В постоянного тока] | 12 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Температура окружающей среды | -10 до 100 | -10 до 100 | -10 до 100 | -10 до 100 | -10 до 100 | -10 до 100 |
| Количество аварийных остановок Zges mit W1max | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Номинальная скорость nn [мин-1] | 6000 | 6000 | 5000 | 4000 | 3000 | 3000 |
| Внешний диаметр D1 [мм] | 32 | 38 | 51 | 69 | 86 | 110 |
| Внутренний диаметр D2 [мм] | 9 | 11,5 | 22 | 30 | 42 | 58 |
| Внутренний диаметр L1 [мм] | 16 | 16 | 16 | 18 | 20 | 21 |
| Вес [г] | 70 | 90 | 140 | 300 | 470 | 670 |









